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海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司,总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡,西北,芝加哥。
海德汉是在49个国家都有分支机构、公司,可以说是高质量的标准,海德汉是记录通过认证,在ISO 9001品质系统模型和授权作为德国校准服务( dkd )检查站为单位的长度和角度。只要产品的使用寿命和可循环再造的设计上,一方面谨慎使用资源和优化能源消费对其他先决条件的环境宣言,在遵守ISO 14001系列标准。
海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器,尤其是半导体和电子制造业等领域。
HEIDENHAIN旋转编码器ERN1070系列参数:
ERN 1070 [ ERN 1000系列 ]带定子联轴器的旋转编码器,尺寸紧凑,盲孔轴,? 6 mm。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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HEIDENHAIN旋转编码器原理特点:
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
值
值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
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