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西门子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP
专门用于运动控制的功能强大的SIMATIC S7-300CPU
专门用于运动控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP,除了可以完成普通的S7-300 PLC过程控制、逻辑控制任务以外,同时,不需要增加额外的运动控制模板,即能通过Profibus DP总线组成分布式的伺服控制系统,实现单轴或者多轴的速度控制、位置控制,完成复杂的同步多轴运动控制任务,如电子齿轮,电子凸轮盘,实轴耦合连接虚拟轴运动,实轴间的电子耦合连接运动,电子凸轮开关输出,印刷标记点修正等等。分布式的伺服控制系统,实现了现场设备的灵活部署,大大减少了现场控制器和伺服驱动装置间的大量接线。同时,现场总线的分布模式,提供了控制系统的*防护,让接地、安装及机柜整体设计的过程变得更加简单、方便。
为了实现更高速、更柔性的生产目标,传统上由机械部件完成的功能越来越多的是伺服系统完成。比如,电子凸轮和电子齿轮取代机械凸轮和机械齿轮,多轴之间无需通过硬性的机械啮合连接,即可以实现快速、高精度的伺服多轴同步控制任务。
西门子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技术,不仅可以满足所有以上伺服系统的控制任务,还可以在同样的S7-300 CPU平台上,使用同样的一种编程语言--SIMATIC Manager,完成顺序控制、过程控制。这意味着:用户在一个相同的开发环境中,既可以完成PID控制、机械设备的联锁逻辑控制、顺序过程控制,还可以同时完成复杂运动控制任务、调整伺服驱动器参数、优化位置环等等。工程师仅仅需要一天时间的学习,就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用,大大节约了用户的编程、调试和维护时间。不再象传统的伺服控制技术,需要独立的PLC控制系统,需要独立的伺服控制器,编程需要考虑专门学习伺服运动控制的编程语言,还需要考虑PLC与伺服控制器之间交换通讯PLC程序。
西门子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP
接口PROFIBUS DP(Drive)的时钟同步性特点能够有效地、高质量地保证高速实时的运动控制稳定性和高精度。该接口优化了PROFIBUS DP的报文结构,通过了PROFIDRIVE行规的V3认证,用于直接连结驱动系统组成分布式的运动控制系统,可以实现高速生产过程的高质量控制。
SIMATIC CPU 31xT-2 DP(T-CPU)分为CPU315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP。这两种档次的T-CPU,功能上面*相同。为了更好的满足不同客户的不同应用需求,在控制能力上面有一些区别。
技术数据 | CPU 315T-2 DP | CPU 317T-2 DP |
轴 | 8 | 32 |
凸轮 | 16 | 32 |
凸轮开关 | 16 | 32 |
测量传感器 | 8 | 16 |
外部译码器 | 8 | 16 |
总的技术对象 | 32 | 64 |
处理时间 | ||
二进制运算 | 0,1 μs | 0,05 μs |
字运算 | 0,2 μs | 0,2 μs |
定点运算 | 2,0 μs | 0,2 μs |
浮点运算 | 3,0 μs | 1,0 μs |
工作存储 | 128 kB | 512 kB |
所有与运动控制有关的功能均是用符合PLCopen规范(任务组运动控制,Task Force Motion Control)的功能块(FB),放于功能库中,供用户直接调用。如:电子齿轮,电子凸轮盘,印刷标记同步控制,凸轮开关,定位控制,等等。
SIMATIC T-CPU 可以给用户带来的利益
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