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PID 算法解决简单的控制任务

PID 控制提供了一种简单的PID算法，可以用它来解决简单的控制任务。PID控制使用装在CPU里的标准功能块来处理控制任务。

针对 SIMATIC S7-200的 PID 控制：

S7-200包括8个独立的PID 控制器。通过集成在STEP 7-MicroWIN编程软件中的帮助，用户可以设置参数。控制模块用来实现连续或者脉冲控制器。

针对 SIMATIC S7-300/S7-400的 PID 控制：

集成在STEP 7,STEP 7-Mini CFC V1.1和更高的版本，以及CPU 313/314C的操作系统里。提供针对连续控制器，步进控制器和脉冲形成器的独立功能模块。

新：PID 温度控制

除了为 PID控制提供的通用函数模块外，STEP 7 V5.1 SP3和更新的版本还包括专门针对温度控制的两个新控制器模块。针对连续/脉冲控制器的函数模块有自调整功能。

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